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自动化技术论文_基于URWPGSim2D平台的北斗切线
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摘要：文章目录 0 引言 1 背景知识 2 顶球算法研究现状 2.1 基本顶球算法 2.1.1 算法介绍 2.1.2 算法不足 2.2 切入圆顶球算法 2.2.1 算法介绍 2.2.2 算法不足 3 北斗切线顶球算法分析与设计 3.1 北斗切
文章目录
0 引言
1 背景知识
2 顶球算法研究现状
2.1 基本顶球算法
2.1.1 算法介绍
2.1.2 算法不足
2.2 切入圆顶球算法
2.2.1 算法介绍
2.2.2 算法不足
3 北斗切线顶球算法分析与设计
3.1 北斗切线顶球算法基本思想
3.2 北斗切线顶球算法具体设计
3.2.1 优化基本顶球算法
3.2.2 优化切入圆顶球算法
3.2.3 基于角度决策的“北斗切线顶球”算法
4 北斗切线顶球算法实现与验证
4.1 北斗切线顶球算法轨迹实现
4.2 北斗切线顶球算法实验对比
5 结束语
文章摘要:针对国际水中机器人大赛（International Underwater Robot Competition,URC）2D仿真项目平台URWPGSim2D（underwater robot water polo game simulator 2Dimension edition）底层经典顶球算法的不足,对其进行解析和优化。结合多年参赛经验积累和对已有带球算法解析,提出基于角度决策的"北斗切线顶球"算法,通过角度判定使仿真鱼根据角度的范围选择最佳的运动策略。实验结果表明,该算法可提高机器鱼带球效率和稳定性。
文章关键词:
论文分类号:TP242;TP18
文章来源：《自动化应用》 网址: http://www.zdhyyzz.cn/qikandaodu/2022/0112/2120.html