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自动化技术论文_基于S7-1200的PH01气动机械手
作者:网站采编关键词:
摘要：文章目录 一、PH01气动机械手 (一)气动机械手的分类。 (二)PH01气动机械手的构成。 (三)气动机械手气动回路。 二、PH01气动机械手的控制部分 (一)控制系统整体的设计。 (二)PLC选型及I
文章目录
一、PH01气动机械手
(一)气动机械手的分类。
(二)PH01气动机械手的构成。
(三)气动机械手气动回路。
二、PH01气动机械手的控制部分
(一)控制系统整体的设计。
(二)PLC选型及I/O分配。
(三)PH01气动机械手的运动控制。
三、结语
文章摘要:随着中国制造2025的提出以及制造产业的升级和转型,气动机械手广泛应用工业自动化的各个行业,该控制系统包含机械部分、气动部分和控制部分,本文采用了西门子S7-1200为控制核心,对PH01气动机械手进行控制,经过编程、调试,实现了小球手动和自动的抓取、搬运功能。
文章关键词:
论文分类号:TP271
文章来源：《自动化应用》 网址: http://www.zdhyyzz.cn/qikandaodu/2021/1031/1956.html